爷爷奶奶有三儿两女，三儿子跟老人同住并承诺养老，所有人默认老人走后房归老三。后老三结婚生子，孙子十岁

爷爷奶奶有三儿两女，三儿子跟老人同住并承诺养老，所有人默认老人走后房归老三。后老三结婚生子，孙子十岁时，三儿子去世，三媳妇和孙子继续同住，吃住费用全部由老人承担，学费及日常所需全由各位亲戚分别主动提供。两年前，此套房要转成产权房，在三媳妇的吵闹下，老人迫不得已更改成孙子的。现孙子三十岁，已结婚并另买婚房，但还是常跟老人同吃住。房产已在孙子名下，三媳妇现在不履行照顾老人的承诺，法律支持老人要求孙子返还房产吗？三儿子去世，其他四子女健在，孙子有五分之一的义务照顾老人吗？如果孙子有义务，但未尽义务，可以要求返还二十年的所有开销和房产吗？老人有经济能力，其他四子女轮流照顾，法律还要求必须支付费用吗？