我家是农村的，我爸妈因为家里的地与邻居发生矛盾，我爸爸去说了两句，就被邻居两夫妻追着打，说打死你准备两万块把你收埋了！把我爸门牙打掉了两颗，肋骨打伤一根（司法鉴定为8级），跑了几十米就昏死过去了，后来我妈妈去找我爸爸，他们就打我妈妈，把我妈妈的裸关节打成粉碎性骨折（司法鉴定为七级），他们打了后就开车走了，我妈妈爬在马路中间不准他们开车走，邻居的老婆就把我妈妈给托开，还抢我妈的手机，后来没抢到，就开车走了，然后我妈妈打电话给我舅舅过来，叫的救护车，才送去医院。后来警察来了，拍也证就走了。打的人请了人来和我们协伤，说要私了，刚开始医药费都是我们出的，后来协商交了五万的医药费一个多月用完后，就隔几天就交点，后来就要让我爸爸出院，我爸爸还没全好，就没同意，现在四十多天了我爸妈的医药费都不出了，人也跑了。我爸跑去派出所问， 副所长，所长都说要我们私了，问题是现在人都跑了还要我们私了，我们怎么私了，怎么办？