车贷公司说由于我第二年没在他们那里买保险要我给3万元，不然就起诉我，这合理吗？

2013年我在4s店贷款买了一辆车。第一年车险是在店里买的。第二，三年保险公司业务员提前联系我让我去保险公司买，是照着第一年的项目买的，没有减项，盗抢险，自燃险什么的都买全了。期间车贷公司也没有给我打过电话说不能自己在保险公司买。现在车贷还完了，我也去银行拿到车辆登记证到车管所解除了抵押。结果最近收到车贷公司寄来的律师函，说因为我后两年没在他们公司买车险，所以要赔偿他们3万元，不然就起诉我。这合理吗？我该怎么做？谢谢。