劳动纠纷，请求帮助！~

我在一家公司做保安员已经四年多了，前一个月保安经理找到我和另一名保安员，安排我们两个去收缴停车费，之后让我们把公司收的停车费偷偷的截留下来，我和这个保安员迫于无奈只能按照他的想法做，经理要求每天每人必须给他拿500块钱，因为数目也挺多的，根本达不到经理要求的数目，在这期间我和那名保安一分钱都没有往自己的口袋里装而且还从自己的腰包里拿出了一部分钱，一共是13天，我们俩人就把这件事情向公司的高层领导汇报了。可是高层领导说我们两个犯了严重错误，对我俩的决定是开除，我想问问这件事情我们算不算犯了严重错误，开除我们是不是一分钱都不会赔。