父亲走了，公司他拥有80%的股份，继母有20%的股份，现在公司盖章在继母那

首先，起诉，针对你父亲的遗产进行判决分割。
其次，根据《公司法》规定，除公司章程另有规定外，在你父亲死后，你作为继承人可以继承你父亲的股东资格，不需要你继母的同意。就是说你继承了股权，就继承了股东资格。
再次，根据你所述的情况，结合你和你的继母两方的股权份额，可以依章程对公司行使权利。

所有继承人平等继承你父亲的份额，不需要你继母同意。