请问这样构成敲诈勒索罪吗？

我们是运输公司，一家配货中介欠我们运费不给，后来我就又拉了一车这家配货中介的货物回来，扣在我家里了，我找这家配货中介要以前的运费，他不给，他还鼓动这批货物的发货人自己来提取货物，那我只能找这些货主要钱了，我要是不找他们要，他们把货物都弄走了，那家配货中介还是欠我的钱，还是没有挽回我的损失，我这样子做犯法吗？属于敲诈吗？我已经报警了，警察来了也管不了。