交通事故

律师你好：我有这么一个情况想要咨询你一下。我朋友开公家车正常行驶看一个老大爷正骑自行车横穿马路，他先减速并按鸣笛示意情况下，那个老大爷还是没站住，我朋友只好把车踩死但车是大型多座金杯面包车也有一定惯性把老大爷顶到了，（不是车速快撞到的，因为车根本没事一点刮痕也没有并且在减速的情况下踩死的惯性顶到的）事情发生后我朋友才知大爷已82岁了耳朵聋所以听不到鸣笛，朋友看到大爷82岁了就问大爷感觉怎样了，大爷说没事就是腰有点痛，朋友看大爷身体也不像82挺健壮，也听说大爷问题不大，就没报案也没出现场，就忙着开车领大爷上医院急诊积极的配合大夫做了个CT后看了下腰部没有异常，随后大爷儿子也来了，看到大爷没事也就没有太多语言，朋友也拿出二百元让大爷回家静养。第二天，大妈到单位说大爷胸口发闷，朋友又积极主动的领大爷到医院进行X射线胸透和心电图后，大夫看完片子和结果后说和朋友车肇事外伤无关，大爷无胸骨折，肺部无阴影，胸闷有可能是大爷年岁已高，心脏有心颤，咨询专家后得知大爷以前也心颤叫作“永久性心颤”恬好大爷女儿也赶上了，并也知这种状况。专家刘主任说无需用药也不用打吊瓶，只有静养控制好心率便可。于是朋友又给了大爷一百元让大妈给大爷弄点什么静养之类的药，大爷也说不是那种讹人的人，没事就好万事大吉，于是朋友又把大爷连同女儿送回家了。可事情没完，事过一天后，大爷和大妈又到我朋友单位去了，说是胸一直闷得慌，睡觉也睡不好，并大声说我朋友拿三百元钱是打发要饭的，还说什么要找领导等，于是我朋友说是领导不在家让大爷先回家等，我朋友也是守信的人当天到大爷家了，并说领导不知此事因为车也没有出现什么刮痕就没告诉领导此事，这时大爷家说是什么表弟什么亲戚要做中间人和我朋友一次性了解此事，我朋友也同意，但那个中间人要一万元，我朋友这时才意识到事情的严重性，就和大爷说要是知道要这么多钱，错在当时就应该报案出现场，毕竟是公家车保险都有，可后悔已来不及了，朋友觉得自己认倒霉吧，朋友说能不能少要点吧，毕竟自己出这钱呀，那个中间人说不行但可以分期给，朋友觉得太冤也属实拿不了这么多钱，就说回去再考虑一下。于是就妥托我，让我咨询下律师，如果私了不成的话，像这种情况怎么办，报官的话我朋友能有几份胜数？？还请律师指点帮助下，多谢！