我和我女朋友玩SM，我被警察被案了怎么办

前几天我的女朋友自愿从银川到蚌埠，我们之前就说好等他来了就玩玩SM找找感觉，她就自愿把衣服脱光，爬到我预先给她买的狗笼里，第二天我回来后就把他放了出来，然后把她牵到卫生间给她洗澡，然后叫她给我口交，我也射精了，第三天，我说你今天还在狗笼里吧！然后他说好，其实他要自己想出来完完全全可以自己出来，然后我就去上班了，大概晚上8点的时候公安局找到了我，之前我女朋友是离家出走的他妈报了警，问我人不认识他，我说不认识，然后他们又问了我好多遍我才说认识，因为当时我怕他们误解我我们玩的SM，然后他们到了我出租的房间看见我女朋友在笼子里警察就一把把我按的地上踩这我的脚，然后就问我女朋友情况，我女朋友也如实的告诉警察我们双方都是自愿的，然后警察就拍照走程序把我铐起来，把我们SM的工具全部没搜，到了监察厅就给我们叫道两个房间问情况，然后就给我拿这我的名字拍照，扫描指纹按指纹，我想问个位律师叔叔阿姨，我们在双方自愿的情况下玩SM没有给我女朋友身体上造成任何损害的情况下需要被案吗，其实没个人的男女恋爱关系自愿的情况下都可以做爱或口交，我们自不过多了一个把他放狗笼里，多了一个狗链牵这她但我们都是自愿的，我女朋友是未成年今年16岁，我19岁，如果不需要被案我怎么保护我自己的权力，我现在很困惑我知道被案了对我的家庭，工作都有影响，希望各位律师叔叔阿姨帮帮我，我该怎么办。