如何能撤销拘留案底

首先我先我必须承认自己是《同志》，在好多年前，因为一次无辜的事情我被抓后拘留，事情是这样的，很多年前，我下班后去坐车回家，我也知道那边是所谓的同志厕所，因为小便很急，我进去小便了，在没解开拉链的时候突然进来几个联防队的人，把我和厕所里另外1个人一起抓进去，半夜做笔录，问我为什么去这个地方，我说坐车回家，对方说我们知道这个是什么地方，只要你承认自己是同志，就没任何事情，否则，脱光你的衣服裤子把你吊起来，因为当时年轻不懂得任何事情，我就签字承认，本以为可以离开，结果没想到，对方把我再次关起来，然后清晨直接送我去拘留，拘留了7天，这个事情对我影响非常大，因为这个事情我辞职了，回到家一直郁郁不乐，过了很长一段时间我才淡忘，最近因为想出国旅游所以去办理护照，也递交了护照办理的东西。但是我所在当地居委的人告知，因为拘留过有案底，可能办理不出护照。故我想咨询各位律师，当初的我没错，是被冤枉的留下了案底，想知道我该如何去做到撤销自己的案底，如何做好这个事情