别人喊人来打我，结果我朋友我们一起把他打伤了.

请问一下，我哥开车去我表哥家玩，两个表哥，车停外面后他们在屋里，后来因为停车问题我哥一个人去外面挪车，和那个司机起了争执，后来那个司机叫了他女婿过来，他女婿先动手打我哥，我两个表哥听见后出来把他女婿打伤了，他们报警了，后来我哥他们三个害怕就跑了，我们到现场的时候120过来把他拉走了，车也被警察开走了（车主是我），第二天我们去医院看他医院检查说没什么事，在医院挂水挂了两天，被打的人他姑姑家在我们这有钱有势，现在要问我们要2万块钱，我们不给，但是我车在派出所里也不让开出来，我们该怎么办啊？