请求遗产纠纷。多谢！

各位律师新年好！
      请教遗产的事。姥姥姥爷故去后遗留有一处宅基地房屋未分割，舅舅未婚育遗留有农村承包经营土地一亩，即将被征用。我姥姥姥爷有子女五人，上述房屋、土地均从未分割立遗嘱。但却被其中一家霸占。子女都应有份额，请问如何主张权利。多谢！因协商无果，只能诉讼维权！被霸占的姥姥姥爷遗留房屋原貌未动，一直未见房产土地证（不动产权证书），万一霸占一方私自办理了不动产权证书怎么办？或者万一姥姥姥爷遗留有不动产权证书被被霸占一方私自篡改了名称的话。该如何是好呢？多谢！现在有一份能证明有关父母及兄弟姊妹关系的公证书一份，及她们兄妹五人同时签名证明她们兄妹关系的手写按手印的文书多份。姥姥姥爷遗留房屋在原址未动无人居住，未见死亡证明、如何举证？多谢！各位律师指教！