关于赡养老人的问题

姥爷54岁去世，留下姥姥一人今年76岁。子女5个，2个儿子3个女儿。姥爷去世没有多久姥姥便改嫁走道，留有一处老宅，当时由于我们家没有房子就买了下来，舅舅们也不想赡养老人，就让我父母口头承诺姥姥今后归我们所管。姥姥改嫁了好几次每次都没有多久最长的3年最短的一年，一直到现在都由我们赡养 一共有十几年了。2个舅舅和阿姨们这十几年都没有出过赡养费，大姨和老姨只是过年象征性的给100元。2个舅舅不但不想赡养老人也因为某些原因和我姥姥、我父母、大姨老姨都不相往来横眉冷对。去年我父亲患脑血栓生活不能自理，目前生活窘迫，现在就是因为姥姥总和我父亲吵架生气，不想和我们住在一起。
现在有2种情况，1）如果姥姥要去敬老院。我想问一下，就我们家这个情况，我父母的责任和义务是什么？舅舅和阿姨们的责任有没有，这十几年的赡养费他们应不应该承担？
2）老人还要和我们共同生活。他们的所承担的义务是那些？我父母的责任义务有哪些？
 我在这里先谢谢帮助我解答疑惑的老师们！不知道我说的请不清楚，我的QQ1002862700。