您好！我离婚三年，离婚前分居两年半。因为女方分居和他人同居。孩子是男孩现在十二岁

您好！我离婚三年，离婚前分居两年半。因为女方分居和他人同居。孩子是男孩现在十二岁，四岁在姥姥家帮着看，孩子母亲从不让孩子回爷爷奶奶家。孩子姥姥是个没有丈夫的女人。离婚不到五个月女方再婚，孩子还放在姥姥家，女方也是半个月回来看一次。他们也不让我看孩子，我只好去学校看孩子给孩子买吃穿的。三年我都没有和我家孩子吃过一饭。我能变更抚养权吗？我还需要什么材料？对了孩子母亲当年开房记录能对我有帮助吗？当年我不想她太难看，所以没有给法官。我现在为了孩子放弃了再婚的想法，只想他能健康长大。我现在收入每月七八千块。这都是条件吗？我只想能看孩子能和他在一起住几天，这样的要求我都不能实现。需要什么材料，我能胜诉。