关于专利权的使用

我在一家合资公司工作期间发明了一项技术，在给该技术申请专利保护的时候，经公司同意，专利权人写的是两位：我个人和我们公司，等于这项专利的专利权人是我跟公司各占50%。
目前公司已经通过该技术生产产品，并且正常销售，利润客观。但是从发明这项技术到成功申请专利、再到该技术获得省科技厅颁发的“世界先进”技术鉴定证书至今，公司尚未支付我一分钱的奖励和利润分成。
我知道公司这属于违犯专利法的行为，我的问题有三点：
1、我应该通过什么方式维权才能最大限度的保护我该得的利益？我该得的利益能否有一个评判标准？
2、若公司不给我该得的利益，我有权利独自通过该专利技术和别的公司合作生产吗？（注：我是专利唯一的发明人，是两位专利权人之一。）
3、第2条若是不受法律保护，那我跟别的公司签订技术合作协议，在协议书当中不涉及该技术的专利号，那么该协议是否就受法律保护？