我爸妈结婚20年了，每年我妈都被我爸打骂，浑身是伤，有时候还被关着

我爸妈结婚20年了，每年我妈都被我爸打骂，浑身是伤，有时候还被关着，不准联系娘家人，因为我们姊妹，我妈忍着，现在我们都大了，可我爸一点也不变，我妈还是常常被打，有一次我爸拿开水烫我妈，连我也关在家里，不准去买药，不准去医院，我妹妹劝架的时候也被他打了，现在我们都害怕，和他在家的时候晚上都不敢睡熟。我妈没有经济来源，现在还拖着一身病，我也还没有工作，妹妹们都还在读高中。现在我和妹妹都希望他们离婚，但每次打完他都说去离婚，去了民政局又不离，还在民政局打了妈妈。虽然生我们养我们，但我们的精神上、生活上已经受不了了。希望给我们一点帮助，这种事要怎么处理。