交通事故期限

我的车在2016年9月份被一个三轮车撞了，后交警出具事故认定书为：我主责，对方次责，当时对方人没有什么问题，但是后来到交警大队去提车处理的时候又拿出了几张医疗单，说腿有点痛（通过医疗单的x片看，是没有问题的）。后来我和对方说我修车次要责任的也要赔我部分钱，如果你没什么大问题大家就这样算了（当时只是口头上说的）。过了3个多月了突然保险公司打电话叫我去交警大队处理人伤问题。我去了之后，对方把医疗单都弄没有了，什么单据都没有，还要我给他配钱，最后没协商好，我就走了。
 请问：像我这种如果对方不打电话，我就不管了，算结案了吗？如果一直双方都不管这样下去什么时候才算结束（有期限吗？），保险报案好像是2年的期限。如果过了2年之后对方又来找我，我该怎么办？