车转弯至非机动车道，遇见急刹电三轮摔倒后，私了遇讹人

上个月我开车转向非机动车道遇见逆行的电三轮，我过去了他急刹车摔倒了，我车一点事都没有，连车漆都没痕迹。后来一说有他们那地方我有熟人就选择私了，后来去医院我医药费全拿当时说没事就行，后来我托熟人买礼品去看了两次，然后第二次拿药的单子（不到9百块钱）给我让我报，那时候一点事没有了，把钱给他送过去的时候就开始要误工费之类的钱熟人也说不动，又说好几个月没办法上班，实际上一点事都没有。现在还没解决，现在还能报案吗？我车一点事都没有，目前是报警还是报案能解决，求律师帮助。