求律师帮帮我，我和前夫2012年协议离婚的，当时孩子三岁，我要抚养权他不同意

求律师帮帮我，我和前夫2012年协议离婚的，当时孩子三岁，我要抚养权他不同意，两人争执不下，最后协议写的抚养权一人一半，抚养费他出，孩子户口在他家，在他们家这边上学，节假日我带。但是他是个极度没有责任心的人，上网成瘾，几乎不会赚钱，也不会带孩子，孩子在他那都是爷爷奶奶看管，但是她奶奶每天都出去打短工，一天要干12小时，她爷爷虽然退休了又找了工作，没事的时候就去打麻将，孩子不上学的时候就被他们独自锁在家里，有一次还自己从楼梯上滚下来头摔破了，还是第二天我去接的时候才发现的，他们竟然都不知道！穿的衣服又脏又乱，一日三餐不能及时，生病没人管。我心疼孩子就去给接过来一直自己照顾着，租房子在他们这边带着上学，偶尔他们想孩子也接过去过几天，抚养费他们没有给过，只是每年学费她爷爷奶奶给交了，很多次他们接回去孩子生病了不是带去看医生，而是赶紧送回给我，就这样过了四年，如今孩子上一年级了，他们突然说要来带孩子，不让我带了，孩子一直是跟着我，现在成绩特别好，我和她爸说让她爷爷奶奶带对孩子不好，她爸说他也一起带，我是不同意的，我了解他们家人，不会照顾教育好孩子，而且孩子跟我惯了，她离不开我，我也离不开她，我的心全在她身上，所以到现在也没再婚，我想请律师帮帮我，我该怎么办呢？我真的好无助，我一直带着孩子，没有办法全职工作，这几年都是一边带孩子一边开网店，虽然能养的起我们娘俩，却也没有存款，孩子的爸爸还是以前的样子不好好工作，没有什么收入，最近找了份工作，也表示会好好的以后，他这些年基本是啃老，但是无论如何我不能让他们来带孩子，孩子那天和我说了她不想像玩偶一样被丢弃，深深印在我心上，我也答应她永远不会丢下她，我想知道我这种情况该怎么办啊？