给对方写过无责任承诺能否再起诉 去年我岳父大年二十九在一家工厂加班到第二天凌晨三点

给对方写过无责任承诺能否再起诉
去年我岳父大年二十九在一家工厂加班到第二天凌晨三点，第二天也就是大年三十凌晨六点十分，从厂里出发回家，被电瓶车撞倒，后经抢救无效去世。后需要跟肇事者上法庭打官司，律师让我们到厂里开一个在这家工厂上班的事实证明，但厂里一直拖着不开这个证明，后经过我们多次拜访，最终同意开这样一个证明，但是有个条件就是要我们写一个承诺书，承诺不追究工厂责任，工厂处于人道主义补偿两万块钱，（但没开任何条子）并将工厂给我岳父购买的意外险交与我们，让我们找保险公司理赔。官司结束后，肇事者也不执行被判的20万赔款，保险公司到现在也没理赔到位，工厂这边我们去找当时给我们承诺两万块钱的法人，他说他没说补偿两万块钱的事情，一口否认这回事。为了这个官司，我们花了不少钱，倒是该得的钱却没拿到手。
    请问，我们当初给工厂写的承诺书有没有法律效力，我们能否继续起诉工厂，让他做出相应的理赔？