交通事故

孩子放假，下午17点开了老婆车，带两个孩子和老婆去大浪淘沙洗澡，洗好澡休息到凌晨24点和孩子们一起吃夜宵，吃好宵夜大浪淘沙浴室出来，由于那时候下雨，老婆不高兴开车叫我开，凌晨2点左右在到家附近400左右的地方由于老婆车的刹车和我自己车的刹车有区别，加上雨天路滑，车子就滑到田里了，当时一看两个孩子还在睡觉，车子在田里发动机也没啥事，交通也不影响，由于下雨，保险单也没找到，还带两孩子，就直接回家睡觉来，一早起来找到保单就报人保财险了，人保说需要交警证明才可以理赔，我就马上打交警来，交警来之后说你这属于逃逸，不能打证明，注明：我和交警反应情况，家边上就在红绿灯，有监控，还有我酒精过敏，从小到大都不喝酒，这个单位同事和家里亲朋好友都知道，反正我是冤来没法说了，这个交警队可以出事故认定书吗，交警队不出证明，保险公司可以理赔吗