公安私自查看我的隐私并拿走我的物品合法吗？

我亲戚跟我住在一起，可能是做了什么违法的事情，公安要拿他电脑取证，公安去拿电脑的时候我刚好在公司上班，不知道这么回事，等下午回家后发现我的电脑不见了，打电话问了才知道是让公安拿去了，一起拿走的还有我的一个无线路由器跟手机充电器，都在我的卧室里，我的数码相机也有翻看的迹象（里面有我的隐私），现在过去好多天了，公安也没有把我的电脑还回来。我也没敢去问他们要，我一个朋友说他以前去要的时候硬被说是闹事被拘留了，后来东西也没要回来。

请问他们这样私自进入我的卧室，拿走我的物品，并查看我的隐私，这样做合适吗？违法吗？