拆迁协议已签，如何更改？

三年前，我老公家拆迁，但是签拆迁协议时，我老公不在场没有签字，是我公公签的字。并且擅自做主把原先可以分得的110平房屋卖了20平给拆迁办，钱也被我公公拿走，房屋就从原本的110平变成只能分得90平的房屋。当时我老公没有跟我公公计较，以为到时候盖好，我们一家也可以跟我公公一起住。我公公百年也是以后传给我老公的。现在房子马上要盖好可以分房子住了。我公公又在外欠了银行几十万，无力偿还。银行得知我公公名下有即将拆迁盖好的90平房屋的这笔财产，就想冻结我公公名下的拆迁房屋。到时拍卖还款。那到时候房子没有，我老公也就没有可能继承我公公的房子了。到时我们会连住的地方都会没有了！
请问律师，当时我老公不在场签那份拆迁协议，现在变成这样，我们觉得对我们很不公平，那么现在还可以更改那份拆迁协议吗？或者还可以有什么办法获得拆迁属于我们的房子呢？