交通事故问题

我去年11月发生了起交通事故，本人开小车，当时于一辆无牌摩托车发生碰撞，对方车上2个人，一名妇女（以下称为A），一名孩子，是母子关系.当时2人都送到医院，小孩经检查无受伤。 A经过检查，是手指骨折，牙齿磕掉了几个。住院大概15天左右就出院了，后来在交警部门协调下，判定了我全责，写下了协议书（协议书上清楚写明伤者伤愈后，由本人到保险公司报销，领回赔偿金后再按比例返还）。伤者A牙齿她选择种牙，需要先种牙根，待4个月后再回医院镶牙。 之前本人通知对方去医院镶牙时，对方以怀孕的理由，不去镶牙。告诉我可以直接结案，前提是我要先付钱给她，她才给资料我去保险公司报销。因为对方住院才十几天，一共就花费了2万多块，这2万多还没算以后镶牙的钱，（因为价格有些过高，本人不敢确定保险公司能报销多少）
现在对方说要么就直接给钱结案，要么就等她生完孩子再搞（如果这样，最起码还要等几个月，还有如果等她生了后，又有其他问题，就等于无了期的等待）。
本人问题如下：
1.如果我要起诉对方,这样可以吗?
2.如果可以起诉对方,是直接去到地级法院提交申请吗?提交申请时,需要到什么资料?