交通事故

2016年10月，交警大队通知我去一趟，去了之后告知我的车（大型货运拖拉机）疑似出过一场交通事故，有逃逸的嫌疑，但是我确信没有发生过这种事。大队里的人说一个人骑着电动车被撞了，在他被撞的路段没有监控，但是被撞地点之前和之后的地方都有监控。监控显示有几辆车包括我的车在内经过了那个地方，但伤者记得是一辆拖拉机车撞得他，于是就把我告到了交警队。之后大队把我的车扣下了，说是要进行鉴定，结果出来是我的车屁股那里有一块疑似电动车的油漆，于是就认定是我的责任。但是我确实不记得有这样的事情发生，我是安全驾驶了将近30年的老司机了，从来没发生过这种事。但是对方坚持认为是我撞得，态度十分强硬。当时我家里几口人都需要我开车养活，车被扣着就挣不到钱。警察告诉我电动车主可能就想讹点钱，顶多几千，我想要不就赔点钱认倒霉算了，于是就答应赔钱，谁知道对方一听我答应了态度更嚣张了，说让我陪十万。他都出院了，而且腿都治好了，用的所有钱加起来才不到两万，我就火了，坚决不接受。年前他把我告上了法庭，要求赔偿三万，因为他还在鉴定伤残等级，法院决定年前先不开庭。现在已经过完年了，还没有接到法院的传票。
我想问一下，鉴定伤残等级需要多长时间？我现在可不可以去法院申请开庭呢？