由谁来抚养这两个孩子？

一男A25岁，家有眼睛不好的妻子 育有一男一女均为6岁2岁 在交通事故中与拖头车相撞身故 可能是A(称为摩托车)在B(拖头车)后面飞速才撞上B的，这是后来交警才判断的。
因为是晚上，暂时还没有找到目击证人，但A也是醉驾 且车速过快 B车的车后面没尾
灯 当A发觉B的车的已经来不及刹车 闪在B车的左边 但最终撞在B的车尾灯上
B车司机当即跑了 过了几天才被抓回 但是没有用 因为B车的司机不承认有那么一回事。（有可能，因B的车上拉有几十吨的钢铁）b车想私了 他只赔偿车买的保险金给受害人 （b为车买了份车险共70万）的后车箱险50万 其他还有一点保险 但不知道保险公司是否给予赔偿？怎么才给受害者的两个孩子抚养费 应当给多少？b车讲好他本人没有钱 要赔钱只能由保险公司赔车险才给A。但连B自己出不知道保险公司到底赔不赔？
请问 这个案件谁的责任多些 他们 各有什么过错？谁该得赔偿？B车的车主承认，其司机不承认。（在B）车的车上发现有A的头发 血迹经DNA是A的）但B只给A？不懂法律的我们能为A做些什么？怎么才知道保险公司赔或不赔？对方说没有钱又由谁来抚养这两个孩子？