请问这算肇事逃逸吗？需要拘留吗？

2012年5月31日18时19分，当事人（吴）驾驶无号牌二轮摩托车沿公路自东往西方向行驶，途径某路段时，与同向行驶由（许）驾驶的动力拼装自行车发生相碰撞，造成当事人（许）受伤，两车不同程度受损的交通事故。且事故发生后，当事人（吴）驾车逃离现场。交通管理部门认定书中，当事人（吴）负全部责任，当事人（许）无责任。当事人（许）当时是跌坐在地上的，所以造成（许）第1腰椎棘突裂，第4腰椎棘突出位。而当事人（吴）发生事故后由于害怕逃离现场，被人开车追上去劝回事故现场，（吴）逃离现场到回到现场没有15分钟的时间。请问当事人（吴）算肇事逃逸吗？需要拘留吗？