你好，我的车昨天和一个三轮车刮擦了。她想从侧面超过我，但是刮到车了

你好，我的车昨天和一个三轮车刮擦了。她想从侧面超过我，但是刮到车了，她猛一打方向把后斗里她孙女甩出来了，大约两岁吧。我感觉不应该是我的责任。但我还是报了保险。目前情况是她想讹我，在医院拖着做检查。她不处理。目前我就想问我的车在事故科怎么才能开出来？因为着急用车，所以想开出来。除了交保证金还有没有其他办法。另外，保证金不会给那边的人吧？什么时候退给我？那边的人老是拖着我怎么办？没什么事，她就是做各种检查。