律师您好，我今年23岁，来自湖北鄂州，事情是这样的。 我的车裸车价格是15

律师您好，我今年23岁，来自湖北鄂州，事情是这样的。
我的车裸车价格是15.69万元，是按揭车，以前买车在银行贷了10万元，分3年还清，我到2016年12月已经还了2年接近7万元。
2016年的12月份我在一家车贷公司又做了装gps不押车的贷款，百分之2.18的月息，贷款合同4万元，12个月等本等息的还，他们扣了5000元的开户费用和gps等费用，来说我车辆违章太多需押一万元待违章处理完毕就退还给我(后来没给我) 所以我实际到手金额只有2万5千元。
过了大概不到一个月我又去熟人那里押车借了三万元钱，后来没钱还给他，而等到第一个月该还钱车贷公司的时候 对方来人发现我的车又抵押给别人，就要强制把车开走，说我违约了。后来他们没开走，我把那个月的车贷还上了。几天后，我没钱给那个 熟人 赎不回车 就想卖给他，我一开始跟这个熟人抵押他是并不知道我在车贷公司还做了贷款的，就这后来他知道我在车贷公司贷款 但我没钱给他赎回车，我就卖给他，他这个时候也是知道我的车辆在武汉贷款了 可他还是愿意买 他帮我把银行剩余的一年的3万一千元钱还清了，也写了购车合同按了手印8万元整，就等银行解押车辆登记证书过户。过段时间第二个月的车贷也是他帮我还的，可没过几天车贷公司半夜12点在我不知情的情况下强制把停在他楼下的车辆开走了(这个时候购车合同已经签了，车辆一直是那个熟人使用，这时候车辆到底是谁的？这个事情谁负责？)车贷公司说我车辆做了二次抵押，说我违约了，我去他们公司要车，当时已经归还了两个月的本金加利息，而且是按照4万元的金额算的，他们那押的一万元违章也没有给我，这时候就算3万元，连本带息还差他们2万元左右，可等我去要车，他们狮子大开口，要我七万元，拖车费2万，二次抵押2万，私自拆除gps一万，
现在车对方少一分钱不会放车，而我那个熟人还要告我诈骗，事情的来龙去脉我说清楚了，希望律师们能把我此题中的问号一一解答出来，车贷公司的费用是否合理？我在此案中是否存在诈骗？而且我在车贷公司贷款，他们都没有给我合同，那么他们合同上一些不合常理的东西是否能得到法律的认同？我需要怎样才能拿到我的车？我在此次案件中是否违法？我跟熟人所签的购车合同但没有写违约的 是否能生效 未过户 望解答 还有许多疑问 望律师细看 能将我暂时说不出想不到的东西给说出来 一些建议或者其他！