我和老公离婚，但是他不同意，不签字，然后把小孩送到我妈他们那边去啦

我和老公离婚，但是他不同意，不签字，然后把小孩送到我妈他们那边去啦，我妈他们带不了，嗯叫我们去带回来，但是我想和他离婚，他就说叫我给他35万，说我不带小孩，一个人走，然后要不就是我们一人带一个，我给他5万块钱，我说我回去和他办那个离婚证，然后嗯，他把房子给我，然后两个小孩都给我，他净身出户，然后去给我把我妈他们那边的小孩给我接回来，但是我怕回去他骗我，因为上次回去他就把我身份证扣啦！所以我不知道怎么办，所以想咨询一下你们。