我是个受害者！作晚6月.15日被5人绑架勒索请大家帮忙谢谢！

我是一名货车司机，在6月14日上午十点左右在一个红绿灯路口，与一台车牌为粤b3453k的小车发生碰撞，当时我们私下有争议然后叫来交警和保险，交警来到看了事故现场最终给了平等责任书，但是对方不同意签字交警也著名了，然后叫我们回去找自己的保险，出门口时他说算了叫我给一个（利市）红包我给了他21元他闲少他说最少要168元，然后我说不可能的不要然后我就开车了，过了10多分钟一直打电话恐吓我，我说你只有找保险才能修你的车，后面说找到我就搞死我一些威胁的话语，我没理会他就挂了电话。第二天6月15日早上9点左右打电话我说叫我去交警队处理昨天的事情，我说您找交警先交警叫我去我才去，然后他1点多的时候在次给我电话说他找了交警，交警说叫我帮他写一分认同书给他，因为他当天没有签字所以叫我帮他写认同书，我说不涉及到我的保险赔偿的我就帮你写还复任我的身份证，驾驶证给他，我帮全部搞好了，然后我打电话给他，我们就说去那里见面交这些材料给他，然后到了地点以后他就抓住我，旁边马上来了一部黑色小车，然后3个男子下车对我使用一下暴力行为，就把我拽上他们的车，一直开4-5十公里的地方，要求我叫我家人给他们6000元，当时我打电话给我家人的时候他们就知道我被他们绑架了，（不知道属于绑架吗？）然后我家人报警，我家人一直各种理由拖着时间，说没那么多钱他们就说不要这些钱了，就开车又把我拉到更加偏僻的山路边走边说，到那里你就知道错了的打断你的手脚丢我在那，在他们边边威胁的时候又对我在车上施加暴力，然后我害怕了，害怕见不到我的家人和我女儿，我就说我老板没有你们多钱，我把我身上的金戒指给你们了，哀求他们不要打我了然后他们说拿戒指我看看有多重，我说12克就给了他们，后面他们停车在路边商量了下先那戒指去换钱先，他们就掉头回到县城里，在回的途中叫我打电话继续向我家人要钱，电话是免提状态的我家人说就有两千块钱，叫我家人马上打进我的卡上，我家人说去打了几家银行说打不进，然后他们要求我家人打车送钱过来给他们，后面我家人不同意，然后他们又说不要了又把我拉到另外一个地方去有10公里左右，他们又恐吓我说拉我进去那打我半活不死的，就丢在那里手机也丢你就自己爬回去，然后我害怕了，我说等一下可怜下我我只是个打工的，我说你们等等我 老板不愿意送来，我叫我老婆送，然后他们就停车下来说叫我老婆先去拿到钱先，就给电话来，然后我老婆钱拿到了就给电话我，我说钱拿到了他们就说马上送过来，他们就掉头又回到县城里，在里面一只兜我又不数那地方，然后他们叫我打电话给老婆问乘坐车子的车号以及有没有报警，然后那些人又大电话叫另一个人开摩托在那什么酒店门口等，看到我老婆乘坐的车来就过去看下车上几个人，要是就是我老婆一个女的他就过去拿钱，然后钱拿到后就打电话给我这车上这些人，说钱已拿到确认数额，然后他们把车开走2-3百米这样把我放下车，然后我记了他们的车牌就告诉警察后找到他们在一家，消夜摊吃消夜民警过去抓人叫我去认人，看见他们民警就一拥而上把他们几个全拷起来了，补充戒指他们换了3500，我老婆手上2000，（这些我只是大概说下，在做笔录的时候比这详细。）我想知道他们会被定义什么罪名。请大家帮忙下，谢谢了我的QQ309673226