想断绝母子关系

我妈是一个贪钱，霸道不讲理，以老卖老。
父母离异，我和姐姐都跟妈妈。从小开始我2姐弟没顺妈妈的意思就被她打骂。小时候没压力这就算了。
现在大了她还是这样，对我生活造成很大的影响，比如我出去要跟她说去那里，干什么。女朋友没有一个她喜欢的，现在这个也不例外说她属老虎，我属猪（老虎会打猪）对我女朋友也很不好，但是什么活都叫我女朋友做，她天天就看电视，然后等吃，逆了他意思或吵架了，半夜会踢我们的门很大声叫我们滚出去，经常都被吓到。
亲戚说了没用，亲戚不顺她一样被她骂。4年前家里的开销一直都是我负责了，现在没钱她还一直叫我去借，没借到就骂的我连狗都不如，经常到处去说我，而且颠倒是非，添油加醋。钱只要没借到他就到处闹事。从来不讲道理
现在他要卖房子，房子是她首付，但是按揭一直是我交的。房子名字也是我的。她说卖了房子钱不给我，我说按揭钱要给我啊，她说就当是我一直在租房子住。钱我可以不要，我想断绝她的关系（包裹我姐姐一起，不然我怕她骚扰我姐姐，我姐姐已经是有家庭的人了，我妈也还一直跟她要钱，我妈有赌博的习惯）
我是实在没办法才这样，亲戚都说我很会忍了，没人受的了，我就一直想到我妈妈从小把我带大也不容易，一直忍着。但是大家的忍耐都是有极限的，经常都想一走了之，但是怕大家不知到原因的会说我。所以我想用光明的方法来解决这个问题。我受够了，怕那天会封掉。希望各位律师可以帮我解决，我相信走法律是正确的渠道！