几年前我因在晚上三个人在街上带小军刀，被抓判刑一年，无受害人无证人有管制刀具。

在2011年大概几月份我忘记了，三个人大晚上在街上乱逛，只因我身上带有仿制军用匕首，后来被抓，被迫承认为抢劫未遂，判刑一年，一人被另案处理，当时没上诉，看守所服刑满一年。但是没有受害人，也没有直接证据证明我们是有抢劫动机。
   我们是考虑过，但都只是三人之间气话斗气而已，但不知道为何三人之中有人承认是有准备抢劫的动机，我最终也被迫承认了。那时我刚出社会不懂事，所有判刑就判刑了没在意，但现在我后悔了，感觉好冤枉。
    现在我想通了，请问各位大律师帮忙看看我这情况有机会翻供吗？我宁愿受个携带管制刀具罪名也不愿受抢劫罪名，我们当时确实也没有去动手，动手对象也没有。
     有大律师看出名堂的请帮我普及一下法律。跪谢，感恩戴德。