别人在家中二楼摔下。。抢救。过了几天死亡。我们家要负责吗？

亲戚眼睛一只是瞎的，，一只看不怎么清楚路。在我们家没人的时候，去她自家二楼收衣服，然后不知道怎么的就收的从我家的二楼摔下。。后来去医院抢救。。过了几天就死亡了。（我们是农村的那种民房。两家人住隔壁。二楼阳台那没堵起来。还有一个是我们家楼梯那没装修。。没弄护栏。她家那边是有用木板钉的。）她老公没说什么。。我们家也是因为是亲戚的原因也没有去计较什么。。就是她的子女现在常常在骂人我母亲。。滋生事端，还说要要求我们家赔偿损失。我想具体问下我们家这样子要负责吗？还有我去反告他们恶意中伤我母亲。