交通赔偿

这是可以按照交管部门认定的过错来承担的

交警只对交通事故中的事故责任做判断，不对事故以外的其他人（乘车人除外）的法律责任做判断，当然其他人在事故中不负事故责任并不意味着不需要承担赔偿责任，在交通事故中公司、单位、车主以及其他与事故的发生有直接关系的个人都是一些比较常见的连带责任主体，一旦负有连带责任的单位和个人，就得承担相应的赔偿责任。

关于交通肇事逃逸，法律上是有严格的认定条件的，首先构成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成交通肇事罪的程度，如果造成的事故情节轻微、无人员伤亡、负次要或者次要以下责任、无重大财产损失的，是不构成交通肇事罪，不构成交通肇事罪那就不能被认定具有“肇事后逃逸”情形。其次，肇事逃逸的主观目的必须是“为逃避法律追究”，如果肇事方没有此目的，也是不能认定具有“肇事逃逸情节的”。当然，何为“逃避法律责任”，表现上有多种形式，法律上也有多种认定，具体认定需要结合案情和证据才能得出。

这种情形很有可能构成工伤，但是最终结论还是需要由劳动部门的专业认定。若认定为工伤，除交通事故赔偿以外，受害人还有权向单位主张工伤赔偿，享受工伤待遇。工伤的处理流程为：工伤认定——工伤鉴定——工伤赔偿。

因为你提供的事故信息不是很全面，我还需要了解几个重要的信息，所以需要向你确认几个问题。
需确认的问题：事故是什么时候发生的？事故是在广东－珠海发生的吗？有没有交警介入事故了？你所陈述的责任划分情况是事故认定书中所写的吗？能否具体描述一下事故的经过？
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可以按照交管部门认定的过错来承担

车主和肇事司机共同承担损害赔偿责任

交警出具体的交通事故责任认定书，如果有异议可自送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。至于公司责任，得看你亲戚开着公司的车是否属于职务行为，具体可联系律师咨询。