离婚，我可以要求精神赔偿吗？

我和他07年结婚，婚后生了一个女儿，现在才2岁多。上个周发现了他在外面有女人，这几天我已取得了确切的证据。他也承认了，并说以后再也不会发生这种事，但是我不再相信他了，我想和他离婚，但是他抵死不。因为他是警察，去年考上的公务员，但是试用期1年今年4月份才到，就是现在还没真正转正。我想他家人害怕对他工作有影响，一直劝我不要离。我想请问下各位，如果我和他离婚我可以有哪些合法要求？他是去年才上的班，之前娃儿的一切费用都是我一人承担的，他是从去年10月份才每月给我500元。其余的都给了他妈，也没什么积蓄，我们也没什么共同财产。他家现在有两套115平米的房子，但是房产证上的名字都是他爸爸，现在国土局占地，农转非的时候他得了3.9万元赔偿和0.96万元的生活补贴，还有30平米房子的名额，他的钱可能用在买另一套房子上了。我和女儿也是各有3.9万元的赔偿金，另外女儿有8000元，我还有9600元的生活补贴。国家占用我们房子后我和女儿有70多平米买房的资格，因为那个房子便宜。我想问一下，如果我们离婚，我可不可以要求把女儿判给我，我和我女儿的钱和房子名额可不可以给我，另外是他出轨，我可不可以让他给予精神赔偿？谢谢大家了！