农村占地纠纷

五年前，我家被强制换了一块地，说我家干农活车压了他家地了，被换走的地在村委会没有登记，属于荒地开垦的，我们那自己开垦荒地的人很多，几十年都这样，他家的那块地有没有登记不知道，换的地我家的是种庄稼的，他一直在耕种，他的地换的时候就种的草，所以换过来后一直无法耕种，但是今年县城要修路占地，就是占我家换过来这块草地，并有一定的占地赔偿，这时候他家不行了，现在又要换过来，或者不换他拿走占地赔偿，并在村里扬言这个事跟我家没完，对于这样的纠纷我家该怎么办？谢谢。