我和老公结婚7年，两个孩子一个6岁，一个快两周岁，孩子一直是我自己和娘家帮忙抚养

可自行收集或委托律.师收集外遇证据，起诉离婚时，要求对方少分、或不分财产或对你进行赔偿
孩子一般一方一个

不能协议离婚的，可以诉讼解决，婚后取得的财产离婚时平分，孩子一人抚养一个。有证据证明对方有过错的，离婚时可以要求赔偿。

能不能离婚或者是想离婚，需要根据男女双方的具体情况来看，看选择哪种离婚方式，看你们之间是否存在可以判离婚的情形等。离婚有两种方式选择，一种方式是双方协议离婚，协商好双方一起去民政局办理相关离婚手续，这种情况是男女双方都同意离婚；另一种方式是去法院提起诉讼离婚，这种情况适用于一方不同意离婚。法院判决离婚的标准是夫妻感情确已破裂，而夫妻感情确已破裂是根据男女双方之间的情况来判定的，主要是判定双方之间是否存在家暴、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、坐牢、感情不和分居两年以上、难以治愈的身体缺陷或疾病等情形，法院会根据双方的情况来判定。

法律上的出轨是指一方在婚姻关系存续期间与其他异性发生性关系。出轨往往会让双方走不下去，但是在法律上轨不是法定视为夫妻感情破裂的情形，所以第一次起诉离婚法院一般不会判决双方离婚，需要双方第二次诉讼时法院才会判决双方离婚，第二次起诉离婚的时间是第一次判决生效后的六个月后。在请求离婚的时候，无过错方可以请求赔偿精神损失费以及物质损失费。
当然在这个期间男女双方是可以随时协议离婚的。

你好，《婚姻法》第三十六条第三款规定：;离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。

诉讼解决，婚后取得的财产离婚时平分，孩子一人抚养一个。有证据证明对方有过错的，离婚时可以要求赔偿。