离婚调解书能撤销吗？

女方起诉离婚，我们有一男孩不到8个月大，开庭日一去了审判员就问我想离还是不想离，我说不离，他说来这里再和好的可能性不大了，99%都离。然后就是把女方叫过去先给我们调解，女方不同意和好，审判员又把我叫到另一个房间，说女方坚持离，和好的可能性几乎没有，你同意离吗？女方说了这次离不了，6个月后还会起诉，到时候肯定要离。你要同意离我给你调解离婚，孩子太小女方也想要，要给女方，我可以给你争取不掏抚养费，你不同意离我就给你开庭，可能判离可能不判离，这次不判下次也肯定会判。看你对象那样你也治不了她，看她胳膊上的烟疤就不是善茬，过不了日子没有什么贪恋头。我问他孩子可不可以要求到多大以后归还男方，他说不可以。只能要求到时变更抚养权。我说有很多债务，结婚彩礼5万加上摆宴席购买家具家电等共花费了8万多都是父母借的，女方一分钱也没花，一点嫁妆都没有。现在我自身有外债10万（8万贷款）其余是借的亲戚朋友的，家里老人那边也有七八万外债。今春天我父亲又意外摔伤，肋骨骨折，肝破裂大出血，肺移位，已经失去劳动能力。农合报后花费2万。审判员说老人那边的与我没关系，我的要有充分的证据证明是用于共同生活开支才行，就算分给她她不给你还也没用。还说了很多言外之意就是让我协议离婚。于是我在调解书上签了字，现在我很后悔这么草率的离了。请问审判员这样诱导我协议离婚是不是有违民事调解的法规。我的民事调解书能撤销吗？