租房及打官司费用问题

您好。我家的门面房几年前租给别人，承租人是做彩票的。我们的合同都是一年一签的。大约两年前他把彩票点转给了别人做。我们又跟现在的人签合同，还是一年一签的。今年过完年，我们打算把房子收回来自己做点小生意，就在合同到期前大概提前了三个月跟承租人说了，今年到期了就不再出租了，房子要收回来。可是现在已经超过了两个月了，他们还是不搬走。我们应该怎么办？如果起诉的话，怎么算费用的呢？大概需要多长时间法院能解决完了。谢谢解答。