办后事亲戚来帮忙，亲戚事后骑车回家出事故摔断腿，请问我有没有责任

情况是这样的，我父亲上个月过世了在农村办后事，然后请了个当地人帮忙，那个人当天帮完忙后已经晚上了，他想回家但是没车了，然后他自己找了一辆有毛病的三轮车和他的朋友骑着要走，当时许多人都劝他不要骑那辆三轮车，但他坚持要骑着走，最后他的朋友开着那辆三轮车，他坐在背后的车斗上走了，因为那辆三轮车本来也有毛病，半路上就侧翻了，他从车上摔下来把腿摔断了，事后他住院花去了不少钱，他的家人就要求我们给他们赔偿医药费，营养费和误工费，还说因为大家是亲戚才没去打官司。在这件事上我认为我们没有任何过错，他应该为他自己的行为负责，现在我就想咨询一下律师这件事我们有没有责任，需不需要负法律责任。