我跟我丈夫分开差不多了五年了，小孩三岁钱是我在娘家带，后来我出去上班了就在他家

你必须先起诉离婚，然后在讼诉请求中主张小孩的抚养权，能不能取得小孩的抚养权，具体要看你现在的抚养条件相对于对方是否更有利于小孩的成长

小孩的抚养权一般先由男女双方协商解决，双方协商解决不了起诉到法院，法院会根据双方的扶养条件、教育背景、小孩年龄以及夫妻双方是否存在不适合抚养小孩的特殊情形来判决。具体而言法院会综合考虑男女双方的工作时间、经济收入情况、住房条件、与孩子相处的时间、家人能否帮忙一起照顾小孩、学历等情况。这里的特殊情形是指一方长期存在家暴、遗弃、虐待小孩的情形或者是自身存在吸毒、赌博的恶习且屡教不改。

可以沟通。