关于交通事故处理的问题？

事情是这样，昨天6元25号我开一辆面包车经过一个小区的十字路口，我是直线行驶的，旁边一辆助力车从我右手边开过来，撞到我车前面的大灯处，之后人车就摔在地上，我先下去看伤者，左腿有在地上擦伤，之后伤者就说右肩很痛，本人立刻叫我老婆叫了车带去医院做检查，拍片，医生检查结果与片子的结果显示，人没有任何问题，于是我叫医生给她开了消炎止痛的药水先打针，钱都是我交的，之后伤者{39岁}家属要求住院观察，但是医生说没有问题，不需要住院的，经他们一致要求住院，我只好叫她们先住，住院的钱我说叫她们先垫付，等第二天去交警支队处理结果出来后，我会把该赔付的费用都给她，她们同意后我就离开了，但是第二天去交警那边的时候保险公司{我买的是强制险}打电话告诉我说，她根本没有住院，我走后她也就走了，今天看见人好好的，判的结果是我主责，因为她是无证驾驶的，所以她是次要责任，仲裁的时候交警说因为她是轻伤没有住院，只要我给她把医药费补一些就好了，可是当时她就不同意，说要误工费，还要开7天的药，之后叫她一起去医院开药打发票，她有不肯去，态度很差，据说要脱着，不肯协商，因为她的车3年没有年检，是报废了，取不出来了，她不着急，但是我的车也扣在里面，拿不出来啊，她无证驾驶又罚了300元，请问像这种不协商处理，我现在该走什么程序来解决这个问题？