邻里纠纷  精神损害

我是一个四川较偏远农村出来打工的。我家里因为修了一条路和一个邻居纠纷不断，事情大概是这样的：2014年年初，我家自己出钱修了一段路。差不多半年后，在路的路砍下那个邻居家修了新房（该房屋是在其原有房屋仍在使用过程中，在自留土地上新建的住宅，不知道算不算违建）。房子修好后，他家因为我家修路的排水问题对家里人进行谩骂，多次将路的排水沟和我家修的路堵上。家里的人找了村委和镇政府、甚至派出所进行调解解决。但是，因为该邻居家里有一个老太婆，喜欢骂人和无理取闹，导致村委和镇政府的都感到很难办。2015年6月，还是因为排水问题，我的母亲和她的儿媳发生了争吵，争吵过程中，她的17岁孙子殴打了我母亲。家里选择报警，并去医院检查，后面住了几天院，全是自己出钱。我母亲住院期间，那儿媳还到医院去抢过我母亲的病历。期间，村委和镇政府调解下，签了一份调解协议，双方都同意了解决方案，并约定以后不能再堵路堵沟，打人案件另案处理。派出所对这件事立案，家里2016年对他家提出民事诉讼，今年2月，法院判决审理了该案。针对家里提出的损失赔偿，我家承担20%，他家人一共承担80%。这之后他家便放出话来，她家不上诉，但是会天天咒骂我的家人。3月份过了上诉期，家里人申请法院执行了判决书，她的儿子和儿媳在法庭里便开始谩骂我的母亲。当天中午，他们一家人（老太婆和她老伴、儿子儿媳）便把我家的路再次用石头和泥沙堵上。其实从起诉他家打人一事开始，邻居老太婆和她的儿媳经常无理取闹和在众人面前指名道姓的谩骂我的家人。现在我的母亲受不了她的辱骂，感觉精神有点恍惚。现在路还在堵着，找村委也不敢来解决了。我们准备再次起诉他家，主要是想他家停止谩骂，不再堵路。但是不知道起诉能不能解决问题，有没有更好的办法？起诉的话，怎样起诉比较好？