高速事故，对方全责却不赔偿。我方应如何维护自身权益？

一、事故经过
4月28日下午两点多钟，我们自驾雷克萨斯ES240轿车从苏州往杭州的途中，在练杭高速往杭州方向11公里处。当时驾车在超车道上正常超车的过程中，在中间车道行驶的对方轻型货车（有超载）的左前轮爆胎，只听见闷雷般一声响。瞬间靠上我车右侧，把我的车挤向中央隔离带。在隔离带变形弯曲后，我车左前轮撞向隔离带立柱，车尾甩过45度后停住，对方车刮擦了我方车辆右侧后，继续向前，大约30米后撞上中央隔离带。
当时我下车后即查看全车人，当时没有发现有外伤者，大家都平安。就我母亲（86岁老人）说自己撞伤了，胸口痛、胸闷。当时赶到现场处理的交警，立即拨打110救护车，把我母亲等人送到湖州市解放军第九八医院。当时驾驶员还留在现场处理（事故地点距离湖州市约60公里）母亲送到医院后，医生立刻做了检查，发现肺部有积液，血液检查后发现血氧含量低。经各科室会诊后，确定送重症监护室观察。医生说，现查出的都是老年基础病，像高血压、糖尿病等，但也不排除由事故引发。因我母亲年龄大、人又廋小，年轻人这样撞击没事，她就可能受伤或惊吓过度引起病发。这样在湖州九八医院观察四天（刚好逢五一节休息），5月2日医院联系120救护车（我们自己要求）送到温州附一医急诊室，第二天（5月3日）住进附一医干部病房，一直到5月17日出院。
5月21日凌晨母亲在家突发心梗，送市二医抢救。5月31日不幸去世。
二、处理过程
4月29日交警启动快速处理。鉴定处理结果，对方车负全责（在高速公路上遇情况‘爆胎’处理不当），造成我方车辆损害。保险公司赔偿后，不足部分由对方车负责赔偿。我母亲的医药费由对方保险公司负责。
车子运回温州中升4S店维修（车辆刚买才9个月，行驶6千多公里，车子右侧全部损毁，前左侧大灯及车轮位置损毁严重，左侧车被中央隔离带刮伤），已修复，维修费用二十几万元，现要对方保险公司来出具定损单。对方车保险只保了15万，对方保险公司却以对方不认可其定损金额不签字为由，不来出具定损单。致使我方车辆还被扣在4S店，无法提车使用。
请问我们起诉对方车的话，要去哪里起诉？（事发地 湖州or对方车所在地 杭州or我方所在地 温州）
可以起诉哪些法律法规规定的赔偿，及如何起诉？（要准备些什么及注意事项？车辆贬值费会支持的吗？）
维护自身权益，请求法律援助。