急急急特急  求律师大哥大姐

在乡村路段，我开车由西向东行驶，路口向北左转弯，已转入，一自行车由北向南靠路东侧行驶，自行车主跌倒坐在自行车上，我的车保险杠上有刮痕，我下车询问情况，自行车主称没事，我们便相继离去，之后，自行车主的亲人又找到我称其自行车主被撞，让我们负责，因责任自己无法判定，便将其送往医院检查，检查结果正常，自行车主不妥协，医生建议并办理留院观察，之后自行车主纠缠让我赔偿，并报警，交警部门将我车子扣押，说是做鉴定只用，车子已扣押了一个礼拜，现在通知我去取鉴定单，如果鉴定我的车子跟自行车有摩擦事情会是什么情况？？如果没有摩擦又会是什么情况？？我该怎么处理？？？谢谢了！