遗产地皮继承纠纷

您好，我爸那一代人因为爷爷留下来的房产给我爸五兄弟瓜分而产生纠纷，详细是这样的：
我爷爷去世之前留了一块地给我爸他们五兄弟共同拥有，由于我爸和其他三兄弟各奔东西，我大伯也就是我爸的大哥提出意见说他想要那块地（我爸大哥这里用大伯代表）90年代初的时候大伯口头协议说给每个兄弟1千块钱，那块地就属于他，当时我爸他们都同意了，但这1000块钱迟迟不给，到了2000年的时候，市政出资扩建公路，我爷爷那块地刚好在公路扩建范围内，所以政府把公路边后面一块150平方左右的地皮划给大伯作为补偿，这件事我爸和他那几兄弟都不知道，然后过了几年，2005年左右的时候大伯采取欺骗的方法逐一打电话给我爸他们，说：其他兄弟都同意我建房子了，你的意见怎么样？我爸看其他兄弟都同意了，也就在电话里口头同意了，大伯用这样的办法骗取了其他三兄弟，然后用五兄弟共同拥有的地皮开始施工建造房子，到了2010年春节的时候终于纸包不住火，各奔东西的四兄弟互相回到老家大家坐在一起谈话的时候才知道这件事，然后就约上大伯一起谈这件事，大伯一口否认，一口咬定说你们当初都同意了我建房子的，所以我才建的，至于那1000块钱，过完年我就给你们，我爸他们肯定不同意了，如果说你当初90年代每人给1000块钱，那我们无话可说，也不计较扩建公路补偿的那些地皮，但现在都什么年代了，1000块能做什么，说什么这件事都不能完。我爸他们商量过后一致觉得应该每人补偿2万元，按照当时的楼价，地皮每平方大约1800一平方，150平方，市值大约27万，但念在是兄弟，大家让他每人给2万好了，但大伯却是说什么都不肯，说只给每人1000元，然后双方就一直僵持不下，一直拖到今天清明大家再谈，还是谈崩了，所以我想请教一下律师您这样的纠纷该怎么解决，打官司能解决吗？希望您忙里抽空看看我的问题，给我些建议，如果能官司解决的话，请您帮我爸他们打官司也是可以的。谢谢！！
附：由于当时大伯建造房子的时候瞒着其他兄弟去办理了房产证，名字只写了他自己的，并没有其他四兄弟的名字，而且爷爷去世的时候也没留什么书面遗嘱，就此问题在大家争论的时候大伯说他有房产证，就算不给钱你们也拿我没办法。但是老家里几条村子都能证明这个地皮是我爸他们五兄弟共同拥有的，而不是我大伯个人拥有的，我想问下这样的证明能有用吗？
关于时间，具体是从90年代还是80年代开始拖的，我没问我爸，所以不清楚，但的确是从我爸那个年代一直拖到现在还没解决。