调解书上签字了还能起诉吗？

我妈在厂里被打了，头上、耳朵上一共缝了15针，当时说的先赔偿3000元的误工费，我去派出所拉出的调解说内容不一样，上面写的是所有赔偿3000元，伤好了就自动结案，我妈不识字，在调解书上签字了，在派出所时民警不让我妈打电话给我，吓唬我妈，厂里负责人也吓唬我妈，说当事人跑了什么都没有了。我可以起诉吗？我去厂里几次厂里负责人都对我说陪的是20 天的误工费，调解书上内容跟调节旁证人，民警说的都不一样。