您好！我想咨询一下，借车的事，我的朋友和他一个朋友，借亲姐姐车

您好！我想咨询一下，借车的事，我的朋友和他一个朋友，借亲姐姐车，前一天借车，还给她，第二天说借车主不想借，朋友就说一起去玩，油，过路费我来付，一切吃喝都不用你花钱，车主就要去去外地玩了，一路上三个人轮流开，晚上吃过饭去地下停车场开车不小心把车门碰了，车主就说要赔偿，当时去去停车场开车人也答应赔偿，后来说十万太高了，就不想陪，双方就闹矛盾，怎么处理合适请回答。