史上最牛老太

本人父亲，于2011年十一期间骑三轮摩托车回家，在家门口将一位71岁的老太撞倒，老太当场头部出血，父亲也受轻伤，父亲与母亲当时就报警了，并第一时间将老太送往黄州最好医院抢救。鉴于父亲酒后驾驶，且无驾照，无牌照（农村均无驾照与牌照），为直接责任人。当时母亲一直在医院照顾老太，15天后，老太医院昏迷未醒，医院说有生命迹象，也可能为植物人了。当时在医院的所有费用为父亲承担。考虑老太无确定因素，且一天的费用且较高，父亲承受不起，想尽快了解此事，且迫于当时老太家人准备提起诉讼，父亲就准备私了。
在经地方交警的协调下，三番几次谈判，最终协定：父亲截至承担医院的费用大概3.5-4万外，协商当日的15天内给3万，2011年12月前给1万，2012年7月30号前给1万，2012年12月30号前给4万。协商内容并经交警书面成文。（大致是以老太的71-81岁10年的损失索赔，老太在家种了几亩田）
2011年的钱已如数给了，父亲后打听过老太后来转院了（转到一家便宜的医院），再后来就听说老太好了。
2012年7月初，老太和孙子，女儿三人坐摩托来我家催要余下钱，老太看上去比先前好些（老太的儿子早年已死，孙子已经23岁成人）。
鉴于此事件，如果老太死了或瘫，赔协商也是情理中的，但如今老太已经好了，请问此事件余下的4万是否有不予给予的充分理由？
补充：听闻老太以前也被车撞过，发生过类似时间，也完好了，也听闻有人以此种方法获取钱财。