生完小孩后如何补办准生证

这是一个政策性问题，不是法律的范畴。你赢到当地户籍管理部门咨询。
按相关规定：

婴儿出生后一个月以内，由户主、亲属、抚养人或者邻居向
婴儿常住地户口登记机关申报出生登记。 
由婴儿监护人或户主持出生医学证明向父亲或母亲常住户口地申报户口。只要有婴儿出生证即可。
至于你们没有准生证的问题是违反计划生育政策的行政违法，应受到相应的行政处罚。